腐竹又称腐皮，是一种汉族传统豆制食品，也是华人地区常见的食物原料，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。腐竹色泽黄白，油光透亮，含有丰富的蛋白质及多种营养成分，用清水浸泡（夏凉冬温）3～5小时即可发开。可荤、素、烧、炒、凉拌、汤食等，食之清香爽口，荤、素食别有风味。但是患有肾炎、肾功能不全、糖尿病酮症酸中毒、痛风患者是不适宜食用腐竹的。
腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。其形类似竹枝状，称为腐竹。腐竹是一种由大豆蛋白膜和脂肪组合成的一定结构的产物。营养价值高、易于保存、食用方便，深受国内外消费者的青睐。
腐皮一词最早出现在李时珍《本草纲目》中，李时珍说，将豆浆加热时，表面出现一层膜，将膜取出，干燥后即得腐皮。腐竹的质量分3个等级，颜色越浅，营养价值越高。腐竹含丰富的蛋白质而含水量少；且含有类似黄豆的营养成分，如黄豆蛋白还有膳食纤维及碳水化合物等。
在网络流行语中，“腐竹”也可为服主的意思，因为二者谐音。
腐竹的食用
腐竹含有多种矿物，补充钙质，防止因缺钙导致的骨质疏松，增进骨骼发育浓缩了黄豆中的精华，是豆制品中的营养冠军。 常吃腐竹可健脑并预防老年痴呆症 防止血管硬化，保护心脏，降低血液中胆固醇含量，有防止高脂血症、动脉硬化的作用。具备清热润肺、止咳消痰的功效，几乎适合一切人食用。腐竹中谷氨酸含量很高，是其他豆类或动物性食物的2～5倍，而谷氨酸在大脑活动中起着重要作用，所以腐竹具有良好的健脑作用，有助于预防老年痴呆症。
在运动前后吃，可以迅速补充能量，并提供肌肉生长所需要的蛋白质。
中午吃腐竹健脑抗疲劳 腐竹最适合在中午吃，可以为身体补充足够的能量，以对抗后半天工作的疲劳，还具有良好的健脑作用。中午吃比晚上吃对控制体重更有好处。
腐竹是豆制品的高档食物，以营养价值之高，被许多人广称为“素中之荤”。
腐竹须用凉水泡发，如允许使腐竹整洁雅观，如用热水泡，则腐竹易碎；
但是，吃腐竹时，注意不要与蜂蜜、橙同吃，因为会影响消化吸收，而豆浆则不宜加红糖，加白糖也要待煮熟离火后才能加。
禁忌与副作用
腐竹的营养价值虽高，但有些人如肾炎、肾功能不全者最好少吃，否则会加重病情。糖尿病，酸中毒病人以及痛风患者或正在服用四环素、优降灵等药的病人也应慎食。
减肥者别多吃
由于制作方式的差异，腐竹的热量和其他豆制品比起来有些高，每100克的热量为457千卡（豆腐82千卡、豆腐干140千卡、油豆腐244千卡）。广东人爱吃的枝竹由腐竹再次油炸制成，热量就更高了，达到每百克472千卡，超过了同等重量猪肉的热量。因此，需要控制体重的人最好别经常吃腐竹，或在吃腐竹的时候适当减少主食的摄入。
质量辨别
色泽辨别，外观辨别，气味辨别，滋味辨别
色泽辨别
当我们进行腐竹的色泽辨别时，取样品腐竹直接观察即可。
良质腐竹——呈淡黄色，有光泽。
次质腐竹——色泽较暗淡或泛洁白、清白色，无光泽。
劣质腐竹——呈灰黄色、深黄色或黄褐色，色彩暗而无光泽。
通过外观辨别
当我们进行腐竹外观辨别时，取样品腐竹直接观察，然后折断再仔细观察。
良质腐竹——为枝条或片叶状，质脆易折，条状折断有空心，无霉斑、杂质、虫蛀。
次质腐竹——呈枝条或片叶状，并有较多折断的枝条或碎块，有较多实心条。
劣质腐竹——有霉斑、虫蛀、杂质。
通过气味辨别
当我们进行腐竹气味辨别时，取样品腐竹直接嗅其气味。
良质腐竹——具有腐竹固有的香味，无其他任何异味。
次质腐竹——腐竹固有的香气平淡。
劣质腐竹——有霉味、酸臭味等不良气味及其他外来气味。
通过滋味辨别
当我们进行腐竹滋味辨别时，取样品腐竹用热水浸泡至柔软，细细咀嚼品尝其滋味。
良质腐竹——具有腐竹固有的鲜香滋味。
次质腐竹——腐竹固有的滋味平淡。
劣质腐竹——有苦味、涩味或酸味等不良滋味。
