虎头鞋历史悠久，于何时起源已无从查考。民间传说，远古时代，一个心地善良的穷小伙，搭救了一个贫病交加的老太婆，老太婆临别送给小伙一张画。画上画着一个美丽的姑娘在做鞋。小子把画挂在墙上，突然有一天，画上的姑娘走下来，对小伙说：“我是天上的仙女，，念你心地善良，特来与你相会”。于是他们结为夫妻，一年后姑娘生下个活泼可爱的小孩，取名叫小虎。这是让附近的恶霸知道了，他带领家丁抢走了姑娘，这晚小虎做了个梦，梦见妈妈送给他一双鞋，并对他说：“孩子，明天穿上这双鞋来救妈妈”。小虎醒来一看，枕边果然放着一双绣有威猛虎头的鞋，他当即穿上鞋去找妈妈。恶霸和家丁扑上来抓小虎时，小虎脚上的鞋子突然化作两只猛虎，咬死了恶霸。小虎一家又过上了幸福生活。从此，人们依样给自己的孩子做虎头鞋，以保佑孩子平安长大。
实际上虎头鞋是我国远古时代虎图腾崇拜文化的遗存。因为那时社会生产力低下，人类征服自然的能力很差。于是，一些族氏部落把威风八面的老虎作为特殊标志和护身符画在身体显著部位或服饰以及器具和武器上面，把老虎看成整个部族的保护神顶礼膜拜。年幼的孩子在成长过程中，难免遇到自然灾害和意外的侵扰，人们用精心制作虎头鞋表达对孩子的美好祝福，为孩子驱邪挡灾。
虎头鞋做工复杂，即使女红手艺高超者做一双虎头鞋也需七八天时间。做虎头鞋首先要打袼褙，打袼褙是把一张较大的纸张用浆糊贴在门板上，然后把碎布头用浆糊一层一层贴在事先粘在门板上的纸上，再放在太阳光下晒干。打好的袼褙表面平整，质地较硬，做虎头鞋有专门的鞋样和鞋底样，沿袼褙外侧所贴的鞋样剪下大小相同的袼褙，就可以开始做鞋帮和鞋底了。虎头鞋的面料多选用大红大绿等颜色，这样看起来喜庆美观，材质多为绸缎、棉布等。
做虎头鞋，需要用刺绣、拨花、打籽等针法。做鞋者把七彩丝线巧妙搭配，使其色彩艳丽，美观大方，再用明光闪闪的1明珠做老虎的眼睛，看起来活波可爱，特受人们。欢迎。传统虎头鞋的虎嘴、眉毛、鼻子、眼睛全是手工刺绣而成，为了表现老虎的威猛，这些图案均用粗线条绣成，针法夸张，生动传神，绣出的老虎活灵活现。绣好底花后，再用绒线盘成小绒球缀在上面，这样装饰出来的老虎威猛而不失活泼。绣好后聪明的农妇还要在虎的额头绣上一个大大的“王”字。因为有“王”则为虎，无“王”则为猫。
纳鞋底也有讲究，鞋底上多纳“九子十成”花或“连年有余”花。“九子十成”花是在鞋底上插空纳九朵菱形花，这样的花型寓意“长长久久，实实在在”。而“连年有余”花是在鞋底中心位置纳一朵莲花图案，其寓意不言而喻。
绣好的鞋面与纳好的鞋底用白线绳绱在一起，一双虎头鞋就做成了，然后再用和鞋帮颜色相同的布条做两个大鞋提缝在后鞋帮上，这样既可以帮孩子穿鞋，还可以看成是老虎的尾巴，，既实用又美观。
穿在旬邑民间小孩脚上的虎头鞋其造型美观大方，虎头夸张却不失本真。因做鞋者谁也没有见过老虎，所以鞋上的纹样有些像生活中的猫头，民间有人也称其为猫头鞋。虎头鞋不仅是一种极富观赏价值的民间工艺品，还是一种寄托人们美好祝愿的吉祥物，更多的是它具有生活的实用性。在旬邑民间小孩子脚上穿的虎头鞋，大多是小孩的外婆精心做成的。在小孩满月那天连同一身暂新的童装由外婆亲自给外孙穿在身上和脚上，一方面表达外婆对外孙的疼爱，另一方面寄希望虎头鞋能为孩子驱邪纳福，保佑孩子平平安安，像小老虎一样健壮成长。虎头鞋由此成为一种集艺术观赏和实用价值为一体的生活用品而久传不衰。
