虾婆又叫虾婆婆又叫爬虾又叫尿虾或者叫皮皮虾。属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目。
绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域，中国沿海均有。
特征
头部与腹部的前四节愈合，背面头胸甲与胸节明显。
腹部七节，分界亦明显，而较头胸两部大而宽，头部前端有大形的具柄的复眼一对，触角两对。
第一对内肢顶端分为三个鞭状肢，第二对的外肢为鳞片状。
胸部有五；对附肢，其末端为锐钩状，以捕挟食物。
胸部六节，前五节的附属肢具鳃，第六对腹肢发达，与尾节组成尾扇。
虾姑雌雄异体，雄者胸部末节生有交接器。
