相传康熙年间，有位叫王致和的青年进京赶考名落孙山，无钱回家，于是就在老北京前门外延寿街羊肉胡同做豆腐卖，自谋生路。王致和毕竟是书生秀才，没有经营经验，有一年夏天，气候炎热，剩下很多豆腐没有卖完。他想了一个办法，将豆腐切成小块，晾半干后放进缸内，撒些食盐、花椒腌制起来，想日后留给自己慢慢吃。日子长了，他对缸内腌制的豆腐忘得一干二净。
到了秋凉季节，王致和猛然想起那缸豆腐，打开一看，臭气冲天，雪白的豆腐变成绿青色了，又舍不得倒掉，捂着鼻子，鼓起勇气尝了一尝，觉得味道不错，邀请街坊邻里都来尝尝，大伙一致认为闻着臭，吃起来香，非常开胃。
王致和的臭豆腐一传十，十传百，生意越做越红火，代代相传，到清光绪年间，已经成为京城名吃。一天，慈禧太后因食欲不佳而大发脾气，于是，御膳房就用精致的小碟配上红、白萝卜雕花，中间规规整整放上大小均匀的数块臭豆腐，给慈禧尝食。慈禧食后感觉味道不错，自那之后，王致和的臭豆腐走进宫廷，被列入御膳菜谱。
